2.地面要求高。纳姆车间饮水设备4各轮子的实现合力决定整车的行走方向，另外一个车道的多方动果到汽的话吊炸谁受的了，一般4轮控制模型中要求轮子都要着地。位运悬架不好做，运用应该应该用
1.速度和冲击。麦轮的圆形轮廓是通过多个小滚轮的曲线拟合出来的，并且与地面的接触是点接触（汽车轮胎是线接触），冲击越大，现在暂时不做了。楼上的有几位说了一些问题，但还是没有说到根上。低速还无所谓，变形很小，厚度薄，
我几年前专业设计麦克纳姆轮的，很有可能就斜着跑了。3轮着地时矢量合成方向是斜的，哈哈。小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯，不像现在用的汽车轮胎，地面不平+点接触，跟瞬移似的，因此速度根本快不了。就算是速度能快起来，变形大适应性好。麦轮是矢量控制，叠加形成了一个近似圆，因此是有震动冲击的。这要是90度横移变线，
3.上面的都没问题，你可以想象一下。