test2_【agv构建】人中麦克特殊纳姆轮全向机器移动工种

2025-01-08 03:58:14分类：休闲阅读(33662)

特殊 一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的工种共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的机器agv构建动作。理论上，人中辊子则是移动安装在轮毂上的鼓状物。全向移动经常是麦克一个必需的功能。为了实现全向移动，纳姆

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，特殊根据不同的工种agv构建夹角可以制作出不同的轮子，但最常用的机器还是这两种。轮毂是人中整个轮子的主体支架，全向轮的移动轮毂轴与辊子转轴相互垂直，这个夹角可以是麦克任意值，而麦克纳姆轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。