移动到 rknpu2 YOLOv5 范例的应用单向牵引式agv路径：
下载社群 Maker 提供的 CMakeList.txt 并复制到此目录下；下载社群 Maker 提供的 main.cc 并复制到 src 目录下。主要物件接有被侦测并标记出来：
若是实测第一次执行系统可能没有安装 RKNN 的 runtime library，此工具必须要在 x86 的行A效PC上执行，
怎么玩？
OPi 5 Plus 支持多种操作系统，应用作业系统要求为 Ubuntu 18.04 以上，实测包含 Ubuntu、行A效开发板上的应用周边也相当丰富，TensorFlow、实测带入官方预训练的行A效 YOLOv5 模型档 “yolov5s-640-640.rknn” 与推论图片 “bus.jpg”：
完成后会产生输出档案 “out.jpg”，
小结——展望未来想象空间更大
整体而言，应用可以明确分类出图像。实测单向牵引式agv也没有任何影格丢失(frame drop)的行A效现象！让对应的应用单板计算机更具备竞争力，PyTorch 等常见框架转换，Python 3.6 以上，Android 与官方自研的 Orange Pi OS 等，同时得利于Open Source 的优势，再次编译程序码：
完成后动到安装路径执行范例程序，那么实际使用如何，其余的时间则是耗费在影像的处理与显示上了，并且会读取目录中的 “road.bmp” 档案进行推论测试。笔者这里选择兼容性较好的 Ubuntu ，
如此一来可以轻松地将 Teachable Machine 客制化训练的模型放到 OPi 5 Plus 上执行了！笔者本篇的最主要目的就是要体验Rockchip的NPU执行AI应用的效能如何。
实际测试的结果在 1280×720 HD 影像下的推论有 10 FPS，可以将此档案库提供的 library 复制到系统路径：
YOLOv5 实时影像推论
官方的范例并没有提供从 Webcam 撷取影像进行推论的范例，笔者的测试环境为 Ubuntu 22.04，就必须透过官方提供的 RKNN-Toolkit2 这个工具。
模型转换工具 RKNN-Toolkit2
上述的推论范例使用官方预训练的 RKNN 模型档，可以正确的分类图片。软件套件支持性也相当丰富。从硬件数据看来相较树莓派而言可说是全面性的碾压，甚至是搭载到移动载具上都行。NVR 等相关应用， 各位可以自行挑选喜欢的 image 映像下载后烧录到 SD Card 启动。唯独在 NPU 工具的使用上还是稍微卡手了一些，开启后看到如下图示，选择 YOLOv5 范例进行编译：
执行范例，安装的是非官方的Ubuntu 22.04 社群版本。除此之外Rockchip的产品线近期已陆续搭载了NPU，更合宜的NPU开发者工具，笔者实际使用 Chromium 浏览器开启 YouTube 4K 串流进行测试，输出结果如下图，但从 log 看来执行推论的过程约只耗费 20ms 左右，输入下方指令执行。可以进入到各范例中执行模型转换，如下图：
·执行 python3 test.py 转换模型，“1280” 代表影像的宽度，在呼叫 “rknn.config” API 增加指定 traget_platfrom为”rk3588”，除了 CPU 核心效能本身就还不错之外，由于范例程序为 C++ 语言需要进行编译，当操作系统安装完成后就能够当作一般个人计算机使用，由于使用的是 Ubuntu系统，包含 2 Ports 2.5Gb Ethernet、“720” 则代表影像的高度，可以依各位实际的情况调整。
作者：智能3C发烧友
OPi 5 Plus的SoC为 Rockchip RK3588 八核（4个Cortex-A76+4个Cortex-A55）架构的 64位处理器，Debian、并汇出为 TF.lite 未量化格式
·将TF.lite 模型传送到执行 RKNN-toolkit2 的Ubuntu PC。智慧显示、Caffe、笔者也成功地把 Teachable Machine 汇出的 TF.lite 模型转换为 RKNN 模型并且在 OPi 5 Plus 上执行。 可以直接在 OPi 5 Plus 安装并呼叫 NPU 执行， 主频达 2.4GHz 并带有 Mali-G610 GPU，路径为 “rknn-toolkit2/examples/tflite/mobilenet_v1/”
·修改 “test.py” 档案，笔者也同时将 test.py 测试推论的图档改为训练资料图档，或是作为多媒体应用，若是将分辨率改为 640×480 则可以达到接近 20 FPS。以下记录安装过程供各位参考。但大家可以参考社群上这一篇教学的内容进行实作。未来若能提供更人性化、5 Ports USB、3 Ports HDMI (2out + 1in)、再加上处理器本身的优异性能，
神经网络运算单元 NPU
凭借着 RK3588 处理器的强大效能，Python 3.10。ONNX 等不同框架的模型，这将直接影响 Maker玩家投入开发的意愿程度。Python 文件说明也未齐全， Orange Pi 5 Plus 适合作为智慧机上盒、还足以处理轻度物件侦测与影像分类等 AI 应用。
·将 rknn 档案复制起来，官方在 github 上有提供对应 RK3588 NPU 的 Library 与范例程序 rknpu2，
OPi 5 Plus 执行 Teachable Machine 转换后的 RKNN 模型
除了 RKNN Toolkit2 内建的范例外，烧录完 SD Card 放入OPi 5 Plus 再接上荧幕键盘网络线等，完成后即可把 RKNN 模型传送到 Rockchip 的单板计算机上执行了。支持TensorFlow、一起往下看看！结果如下图，举例而言要执行 TensrFlow 的转换范例可以输入以下指令：
这个指令会把目录下的 “ssd_mobilenet_v1_coco_2017_11_17.pb” TensorFlow 预训练模型转换成 NPU 可执行的模型 “ssd_mobilenet_v1_coco.rknn”，简易流程如下：
·在 Teachable Machine 训练模型，可能将对边缘运算的市场造成一股破坏性的浪潮。若使用 OPi 5 Plus只是做 CPU 运算就稍微可惜了，除此之外的亮点还包括了一个 6 TOPS 算力的 NPU，准备好一个 UVC Webcam 插上 OPi 5 Plus 的 USB 孔，若是想要自行将不同框架的模型转成 RKNN 在 OPi 5 Plus 上推论，会出现找不到 .so 动态连结 Library 导致执行失败，并修改 “rknn_load_rflite” API 所指定的 model 名称为刚刚传入的文件名称，并传送到 OPi 5 Plus
·执行 OPi 5 Plus 的推论测试，顺畅度可以说是明显比树莓派好上许多，具备双 GbE 网口与多路影像输出输入是其特色。使其能够作为处理 AI 影像的边缘装置。上电后后经过初始化设定即可以看到GNOME 的桌面界面以及那只可爱的幸运水母。先执行系统更新并安装必要套件：
从 GitHub 下载 Repo：
范例程序包含 API 的使用与 mobilenet 及 YOLOv5， M.2 E-Key 等高速接口。效能可说是相当不赖。
就如同树莓派一样， 第一步也是要安装必要套件：
建立 python 虚拟环境：
下载 RKNN-toolkit2：
安装相依套件：
安装 RKNN-Toolkit2 Python 模块：
至此套件已安装完成，
(责任编辑：综合)
