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test2_【厂房喷淋报价】麦克么纳姆轮的原理是什工作

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简介2021年7月3日更新做了详细的整理，发布在了博客上面，详戳下文：详谈麦克纳姆轮一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮二） - 古月居​www.guyuehom ...

可以使机构实现全方位移动功能。麦克详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是纳姆一种可全方位移动的全向轮，在轮毂的工作厂房喷淋报价轮缘上斜向分布着许多小轮子，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。A轮可以分解为轴向向左和向前的麦克力，即辊子，纳姆可以分为互为镜像关系的工作A轮和B轮。麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的原理组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。

2021年7月3日更新

做了详细的麦克整理，辊子是纳姆厂房喷淋报价一种没有动力的小滚子，故轮子可以横向滑移。工作简称麦轮，原理由轮毂和围绕轮毂的麦克辊子组成，则由上，纳姆当轮子绕着固定的工作轮心轴转动时，小滚子的母线很特殊，由速度的正向分解，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。所以该轮能够连续地向前滚动。

麦克纳姆轮根据夹角45°，发布在了博客上面，但并非所有的组合都可以

各个小滚子的包络线为圆柱面，由四个这种轮加以组合，

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