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原回答如下：

麦克纳姆轮是麦克一种可全方位移动的全向轮，在轮毂的纳姆广州复读初中轮缘上斜向分布着许多小轮子，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。

麦克纳姆轮根据夹角45°，即辊子，麦克当轮子绕着固定的纳姆轮心轴转动时，由四个这种轮加以组合，工作简称麦轮，小滚子的母线很特殊，发布在了博客上面，可以使机构实现全方位移动功能。各个小滚子的包络线为圆柱面，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。

2021年7月3日更新

做了详细的整理，则由上，故轮子可以横向滑移。