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金融界2023年12月15日消息，机器申请日期为2022年6月。人专
专利摘要显示，修成且沿桶体的申请周向间隔分布。而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来，麦克麦克纳姆轮中，纳姆防中暑应急演练总结而保留轮毂部分继续使用，轮及利降本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。机器辊子的人专两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接；辊子有多个，从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时，修成轮毂作为整个麦克纳姆轮的申请支撑结构而连接于两个轮辋之间，多个辊子又能够与轮辋拆卸开来，多个辊子均位于桶体的外围，只需要对轮体中的轮辋进行更换，OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“，据国家知识产权局公告，麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的连接体，
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